插值意味著提高採樣率,故而被稱為上採樣(Up Sample)。設原始序列為,採樣率為,插值因子為,則插值的過程為原始序列每相鄰兩個樣點之間插入個構成一個新序列,數學表達式為
以 $f_y$ 表示 $y (m)$ 的採樣率,則採樣率之間的關係為
圖示如下:
從頻域角度看, 原始序列的頻譜以 $f_x$ 為周期做周期延拓。
插值後的新序列以新的採樣率 $f_y$ 做周期延拓。
可以看到插值前後頻譜成分不變,但是在的整數倍頻點處的頻譜稱為鏡像成分。所以插值後要加入一個低通濾波器濾除鏡頻。典型的插值器就是由上採樣器和抗鏡像濾波器共同完成的。
由於插值是在原始序列中插入零值,即某些採樣點處的信號幅度為,會改變信號的幅度,因此插值會造成信號幅度的損失。要保證插值前後信號幅度的統一,可在插值濾波器後設置一個增益因子。